A cidadania europeia foi estabelecida pelo Tratado de Maastricht em 1993.
A cidadania europeia prevalece sobre a cidadania nacional da mesma forma que, por exemplo, a cidadania alemã prevalece sobre a da Baviera. Na UE, os bávaros têm tripla cidadania: bávara, alemã e europeia.
O futuro
A Convenção sobre o Futuro da Europa propõe uma dupla cidadania, de modo que os cidadãos da UE passam a ser simultaneamente cidadãos nacionais e europeus ao abrigo da projecto de Constituição da UE. O artigo 7.º define o conceito de "Cidadania da União".